悬挂式承载系统
2020-01-09

悬挂式承载系统

承载系统的各种实施例包括载荷支承框架以及相关联的一组提升装置,该载荷支承框架包括三个或更多个连接点,所述提升装置限定六个单独的三角形,所述三角形限定单独的平面,所述单独的平面被配置成防止相对于支承框架的颠簸、摇摆和偏航,诸如不期望的或不想要的颠簸、摇摆和偏航,而同时允许期望的和/或想要的颠簸、摇摆和偏航。

图1是第一示例性承载系统的一部分的局部透视图;

在另外的实施例中,如在黑暗骑乘中那样,诸如乘客运载器452的娱乐骑乘车辆的行进包括提供如上描述的乘客运载器支承装置401。乘客运载器运动基座移动器403由乘客运载器支承装置401支承。可控的乘客运载器运动基座470由乘客运载器运动基座移动器403支承。

发明背景

在这里包括了显示本发明的实施例各方面的各种附图。

具体实施方式

图8是显示示例性配重-绞车配置结构的、承载系统的实施例的局部剖视透视图;

图18是用于娱乐骑乘系统的示例性提升装置的配置结构的局部透视图;

总体参照图4,在实施例中,正如机械支承结构领域一般技术人员所熟知的,每个绞车70可包括多个绞车70。每个绞车70通常还包括可选择性控制的电动机81,电动机81被可操作地连接到卷筒82,其中卷筒82还可以包括多个卷筒82a,82b(在图上未示出,因为这些对于本领域技术人员而言是显而易见的;参见如图9c)。在这些配置中,每条缆绳30可包括附接到第一卷筒82a的第一端31c和附接到第二卷筒82b的第二端31d。在预期的实施例中,一个或多个绞车70还可以包括可操作地连接到第一卷筒82a的第一可选择性控制的电动机81a(图上未示出,因为这些对于本领域技术人员而言是显而易见的)和可操作地连接到第二卷筒82b的第二可选择性控制的电动机81b(图上未示出,因为这些对于本领域技术人员而言是显而易见的)。第一可选择性控制的电动机81a和第二可选择性控制的电动机81b中的每一个都可以是彼此独立可控的、同步可控的等,以及其组合。

另外参照图18-19,每个提升装置410典型地包括:一个或多个可控的电动机481;一个或多个卷筒482,其被可操作地连接到对应的可控的电动机481,并被配置成接纳围绕每个这样的卷筒482的一部分的对应缆绳430的一段预定长度;滑轮组411,412,413,414,415,416;以及路经滑轮组的一条或多条缆绳430(例如缆绳431,432,433),在某些实施例中,缆绳到达三个连接点421,422,423中的预定连接点。每条缆绳430典型地包括附接到卷筒482的第一缆绳端436a和协作地附接到卷筒482的第二缆绳端436b。如前所述,每条缆绳430和载荷支承框架420的与其相关联的部分限定六个单独的三角形中的两个单独的三角形。

具体实施方式

可以存在一个或多个电动机控制器484,其可操作地与一个或多个可控的电动机481通信。多个可控的电动机481可配置成被同步和/或独立地控制。

乘客运载器252典型地连接到载荷支承框架220,这样,坐在乘客运载器252上的乘客至少在某些时间面向影像屏幕302。