交通工具闭合元件自动操纵方法和相应的设备及交通工具
2019-11-22

交通工具闭合元件自动操纵方法和相应的设备及交通工具

本发明涉及一种汽车(10)闭合元件(1;2)的自动操纵方法。其中,借助光学传感器(5)探测物体。根据物体的探测,操纵闭合元件(1;2)。用光学传感器(5)校核,在操纵闭合元件(1;2)时是否有障碍物处于闭合元件(1;2)的运动轨迹内。当光学传感器(5)探测到有障碍物处于闭合元件(1;2)的运动轨迹内时,中断闭合元件(1;2)的操纵。

按本发明车辆的一种实施形式,闭合元件是滑动门,它以汽车的B柱为界。在该实施形式中,光学传感器设置在滑动门的边缘,在滑动门关闭时它直接处于B柱旁。在滑动门处于打开状态时,光学传感器的探测区包括一个从滑动门的边缘延伸至B柱的区域。

.即使不用手也能引起滑动门的自动打开和关闭;

.除了操纵闭合元件外,光学传感器还可以用于其他或同一个闭合元件的防撞保护;

按现有技术,打开汽车滑动门例如借助电容式车门把手传感器进行,其中不利地表明,由于滑动门的车门锁不能及时去锁,往往需要两次将手伸入去锁传感器(车门把手)内。保护例如驾驶员车门防止与障碍物相撞,按现有技术大多借助超声波传感器实现,这意味着是一种比较昂贵的解决方案。

图2表示光学传感器的探测区7。探测区7有截球体的形状,它从光学传感器出发有半径约为50cm(或半径为30-70cm),以及扫掠立体角约为±85°。如前面已详细说明的那样,在探测区7内部可以自动辨认手势或把手。

最后,在本发明的框架内提供一种包括按本发明的设备的交通工具,尤其是车辆。

在自动操纵闭合元件时,还可以借助光学传感器确定某些信息。属于这些信息的是: