一种自动发球机
2020-01-06

一种自动发球机

本实用新型公开一种自动发球机,包括底座、储球装置、发球装置以及弧形摆动驱动装置,所述储球装置、所述发球装置以及所述弧形摆动驱动装置均安装于所述底座上,所述弧形摆动驱动装置与所述发球装置连接,所述弧形摆动驱动装置驱动所述发球装置沿弧形上下摆动。本实用新型的自动发球机,能够实现全方位出球,可以在不用中途调节的情况下,自动切换出球角度和出球球速。

参照图1和图2,根据本实用新型的实施例的自动发球机包括底座1、储球装置2、发球装置3以及弧形摆动驱动装置4,其中,储球装置2、发球装置3以及弧形摆动驱动装置4均安装于底座I上,弧形摆动驱动装置4与发球装置3连接,以使弧形摆动驱动装置4驱动发球装置3沿弧形上下摆动。

图1是根据本实用新型的实施例的自动发球机的侧视示意图;

通过结合附图进行的以下描述,本实用新型的实施例的上述和其它方面、特点和优点将变得更加清楚,附图中:

本实用新型的自动发球机,能够实现全方位出球,可以在不用中途调节的情况下,自动切换出球角度和出球球速。

进一步地,所述自动发球机还包括水平转动驱动装置,所述水平转动驱动装置安装在所述底座上,所述水平转动驱动装置驱动所述底座在水平方向转动,从而使所述发球装置在水平方向上转动。

进一步地,所述弧形摆动驱动装置包括第一步进电机、第一主动齿轮、被动弧形齿轮,其中,所述被动弧形齿轮固定于所述发球装置上,所述第一步进电机通过所述第一主动齿轮与所述被动弧形齿轮啮合。

具体而言,弧形摆动驱动装置4包括第一步进电机41、第一主动齿轮42、被动弧形齿轮43,其中,被动弧形齿轮43固定于发球装置3上,第一步进电机41通过第一主动齿轮42与被动弧形齿轮43啮合,以将动力传送到发球装置3上,以使发球装置3沿弧形上下摆动。其中,以水平面为准,发球装置3可在与水平面的夹角为+35度至-15度的范围内上下摆动,为此,弧形摆动驱动装置4进一步包括第一接触开关44和第二接触开关45,其中,当发球装置3摆动到与水平面的夹角为-15度时,第二接触开关45抵触被动弧形齿轮43的左端齿,从而使发球装置3停止摆动,其中,被动弧形齿轮43的左端齿的高度高于左端齿和右端齿之间的其他齿的高度;而当发球装置3摆动到与水平面的夹角为+35度时,第一接触开关44抵触被动弧形齿轮43的右端齿,从而使发球装置3停止摆动,其中,被动弧形齿轮43的右端齿的高度高于左端齿和右端齿之间的其他齿的高度。此外,在本实施例中,第一步进电机41的步进角约为1.8度,所以在弧形摆动驱动装置4上下摆动的角度范围内依然可以选择性控制弧形摆动驱动装置4的摆动角度。

一种自动发球机

此外,根据本实用新型的实施例的自动发球机还包括水平转动驱动装置5,其中,水平转动驱动装置5安装在底座I上,水平转动驱动装置5驱动底座I在水平方向转动,从而使发球装置3在水平方向上转动。进一步地,水平转动驱动装置5驱动底座I在水平方向左右摆动的角度范围为+/-45度。

进一步地,所述自动发球机还包括水平转动驱动装置,所述水平转动驱动装置安装在所述底座上,所述水平转动驱动装置驱动所述底座在水平方向转动,从而使所述发球装置在水平方向上转动。